WRX S4（VAG‑E型）に車速感応ドアロックを後付けしたのに、アンロックだけ反応しない…そんな悩みを解消するため、Signal取得からCAN‑BUs連携まで、具体的な対策を整理しました。
車速信号（VSS）のしくみとポイント
スバル車では、VAG‑E型など一部モデルで車速信号がABSモジュール内でCAN‑Bus信号として管理されており、車速信号を外部で拾うのは難しい構造です。
つまり、ミンカラ等で紹介されているPレンジシフトやパーキングブレーキ線では、有効な信号が得られていない可能性が高く、ドアアンロックだけ反応しないという不具合が起きやすいのです。
CAN‑Bus非対応モジュールの限界
一般的な車速感応ドアロックモジュールは、リニアなアナログパルス信号（車速連動）を必要としますが、WRX S4のように車速情報がCAN上にある車両には直接対応していません。
そのため、ロック＆再ロックは動いても、アンロックが動かないという“片方だけ動作する”現象に陥りやすく、それは信号が届いていないからです。
オススメの解決策：CAN‑Bus対応VSSレプリケータ
国外では「iWire iVSS」などのCAN‑Bus対応車速レプリケータが使用され、WRXやインプレッサなどに導入されている実例もあります。
このようなモジュールはABS/CANから車速信号を読み出し、必要なパルスに変換してアンロック線へ出力できるため、完全動作が期待できます:contentReference[oaicite:0]{index=0}。
導入までの流れ
- ① CAN‑Bus対応VSSレプリケータを選定（iWire iVSSなど）。
- ② モジュールをOBD電源等につなぎ、CAN‑Bus配線に接続。
- ③ アンロック等の出力線を車速感応モジュールのインプットへ接続。
- ④ テスト走行で、P→Dへの復帰に合わせてアンロックが動作するか確認。
適切に設定すれば、「動いているのにアンロックしない」という不具合は解消されます。
施工時の注意点とポイント
● モジュールは必ずCAN‑Bus対応のものを選ぶこと。一般モジュールでは動作しません。
● 最低限、車両側のCAN‑Bus配線からの信号読み出し方法やOBD電源、アース取り回しは正確に。
● 施工前に、先行事例（みんカラ等）で同様機種＋年式の成功例を確認すると安心です:contentReference[oaicite:1]{index=1}。
まとめ：“アンロックしない”原因と対策
WRX S4 VAG‑E型では、車速信号がCAN‑Busで処理されており、一般的なアナログ車速モジュールではアンロック動作に必要な信号が拾えないため、片動作になるという現象が起こりやすいです。
このため、CAN‑Bus→パルス変換できるVSSレプリケータ（iWire iVSSなど）の導入が必須。適切に接続すれば、車速感応ドアロックも正常稼働します。
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